u   البكرات عبارة عن عجلات دائرية لها خندق حول محيطها لتثبيت حزام مطاطي. وتحسب نسب تحويل السرعة والعزم بنفس طريقة حساب التروس المسننة. تختلف البكرات عن المسننات بوجود مدى حركة قد لا ينتقل إلى المخرج في حالة التحميل الزائد، وإنما قد يتراكم على حزام المطاط مما يؤدي إلى انزلاقه حول البكرة دون نقل للحركة؛ ويستفاد من هذه الخاصية أحيانا في تحديد عزم الدوران المسموح به .