التروس المسننة
uالسرعة المماسية والسرعة الدورانية:
u    تحسب السرعة المماسية من حاصل ضرب السرعة الزاوية (الدورانية) بنصف قطر الترس المسنن. ومنها تكون نسب السرع الدورانية لترسيت تساوي عكس نسبة أقطارهما.
u   تقاس السرعة الدورانية بالدورة بالدقيقة أو بالراد بالثانية.