u    وهي القوة التي تؤدي إلى دوران أو لي. ويقاس عزم الدوران بالنيوتن-متر. يتم حساب عزم الدوران من حاصل ضرب القوة العامودية المؤثرة على المحور بالمسافة بين نقطة تأثير القوة وخط مركز المحور. نسبة عزوم الدوران لترسين تساوي نسبة أنصاف أقطارهما.