نظام نقل الحركة
u   وهي الآلية التي يتم بواسطتها نقل الحركة من المحرك إلى أجزاء الروبوت، وكذلك تحويل الحركة إلى الشكل المطلوب: من دورانية إلى خطية مثلا. إضافة إلى تغيير سرعة الحركة والقوة المؤثرة، أو عزم الدوران، بالرفع أو التخفيض حسب الحاجة. من أنظمة نقل الحركة:
uالرافعة
uالمسننات الدورانية
uالمسننات الخطية
uالبكرات
uالعجلات
uالمجنزرات
uالمكبس الزيتي (الهيدروليكي)
uالمكبس الهوائي
u