آلية تحويل الطاقة
u آلية تحويل الطاقة هي نظام تحويل طاقة المصدر إلى شكل آخر يمكن استخدامه مباشرة في آلية عمل الروبوت ووظائفه المختلفة:
uكهربائية – ميكانيكية : المحرك الكهربائي
uكهربائية – ضوئية : مصباح إضائة
uكهربائية – حرارية : سخان كهربائي
uكهربائية – صوتية : سماعة
uميكانيكية – كهربائية : المولد الكهربائي
uميكانيكية (ضغط) – ميكانيكية (حركة): مكبس هيدروليكي أو هوائي
uآليات تحويل أخرى...