u آلية تحويل الطاقة هي
نظام تحويل طاقة المصدر إلى شكل آخر يمكن استخدامه
مباشرة في آلية عمل الروبوت ووظائفه المختلفة:
uكهربائية – ميكانيكية : المحرك
الكهربائي
uكهربائية – ضوئية : مصباح إضائة
uكهربائية – حرارية : سخان
كهربائي
uكهربائية – صوتية : سماعة
uميكانيكية – كهربائية : المولد
الكهربائي
uميكانيكية (ضغط) –
ميكانيكية (حركة): مكبس هيدروليكي أو هوائي
uآليات تحويل أخرى...