الهيكل
الرئيسي وتثبيت المكونات
عند
تصميم الهيكل الرئيسي لجسم الروبوت ومكوناته الأخرى من أذرع ونواقل حركة
ومحركات...إلخ؛ يجب الأخذ بعين الاعتبار
القوى والأحمال التي سيتعرض لها الهيكل والمكونات المختلفة. وهذه القوى
والتأثيرات:
قوى الضغط :
قوى القص:
قوى الشد:
قوى الثني:
قوى اللي:
وتستخدم تركيبات خاصة مختلفة للتغلب على هذه القوى وتأثيراتها السلبية:
