u     عند البدء بتصميم الروبوت يجب أولا دراسة القيود والمحددات الهندسية والتنفيذية لمكان عمل الروبوت والوظائف المطلوبة منه من أجل عمل الحسابات الرياضية والفيزيائية اللازمة ووضع جميع احتمالات التشغيل والحركة المتوقعة حسب المحددات والعوائق المحتملة.
1.
1.المحاور الإحداثية للحركة: ¨ حركة خطية ببعد واحد 1D يستعمل محرك واحد للحركة أمام وخلف
u                          ¨ حركة ببعدين 2D إحداثيات ديكارتية ويجب استعمال آلية خاصة لتغيير الاتجاه
u                               ¨ حركة ثلاثية الأبعاد 3D تستعمل إحداثيات ثلاثية أو اسطوانية أو كروية
u
2.عدد الحركات المطلوبة ونوعها : ¨ انتقالية   ¨ دفع \ سحب   ¨ رفع \ حمل
u
3.مسار أو محددات الحركة: ¨ التزام خط مسار محدد   ¨ تخطي حواجز ثابتة   ¨ صعود \ هبوط منحدرات 
u          ¨  نوع الأرضية (ملساء، خشنة، وعرة...)   ¨ وقوف وتراجع عن حافة
4.مخرجات العمل المطلوبة : ¨ حركة   ¨ صوت  ¨ ضوء...إلخ
u
4.الاحتمالات والحالات المتوقعة لحركة ووضعية جسم الروبوت أثناء التنفيذ.
5.مسابر التغذية الراجعة للاستشعار أو القياس حسب متطلبات تنفيذ العمل:
u ¨ مجس تلامس   ¨ مجس ضوئي ¨ مسبار حراري ¨ مجس صوتي ¨ مسبار حركة ¨ مقياس سرعة
القيود والمحددات الهندسية والتنفيذية لعمل الروبوت