نظام الروبوت ومكوناته
مصدر الطاقة
نظام نقل الحركة
آلية تحويل الطاقة
تنفيذ العمل
كمبيوتر التحكم
RCX
البرنامج التنفيذي
القيود والمحددات الهندسية
والتنفيذية لعمل الروبوت
مجسات القياس
والتغذية الراجعة
الهيكل الرئيسي وتثبيت المكونات